焊接是制造業中重要的加工工藝方法之一，由于諸多飛速發展著的因素的推動，焊接制造工藝正經歷著從手工焊到自動焊的過渡。焊接過程自動化、機器人化以及智能化已成為焊接行業的發展趨勢，智能化焊接技術已成為焊接界研究的新熱點。  傳統的焊接工藝實施主要依靠手工操作和人工經驗，具有環境惡劣、勞動強度高、生產效率低、產品質量不穩定的特點，難以實現高精度的焊接要求。隨著計算機與自動化技術的滲透，已經由傳統的手工作業逐步發展成一定規模的機械化、自動化以及機器人焊接制造。由于焊接機器人具有高效率、質量穩定、通用性強、工作可靠的優點，受到人們越來越多的重視。在焊接生產中采用機器人技術，可以提高生產率、改善勞動條件、穩定和保證焊接質量、實現小批量產品的焊接自動化。采用機器人焊接已成為焊接自動化技術現代化的主要標志。 

       目前，國內外大量應用的焊接機器人系統，從整體上看基本都屬于示教再現型的焊接機器人。這類焊接機器人對焊接作業條件的穩定性要求嚴格，焊接過程中缺乏“柔性”和適應性，表現出明顯的缺點。為了克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質量的影響，提高機器人作業的智能化水平和工作的可靠性，研究探索智能化焊接機器人的關鍵技術已成為必需。為了改進示教再現型焊接機器人的適應功能，需要從模仿焊工觀察感覺、思考決策、以及協調操作等人工智能行為入手，研究智能焊接機器人的關鍵技術，并發展智能型的焊接機器人，推進機器人焊接的智能化水平提高.

哈賽三軸焊錫機

  特      點

1. 大功率加熱控制器，保證連續焊接的穩定性。
2. 具有側點功能，防止由于針腳不齊而引起焊接**的情況。
3. 可外接輸入控制信號，也可以提供控制信號輸出。
4. 具有自動清洗功能，程序更加優化，達到*高生產效率。
5. 可選配視覺識別系統，由視覺識別系統對焊接工件進行位置識別處理，通過三維運動平臺進行**定位，三軸自動焊接系統完成**焊接作業。可有效解決工件及工裝一致性問題。
6. 可選配**光柵及防護罩，確保操作人員**。

 主要配置

1. 三軸焊接工作平臺
2. 手持式示教編程器
3. 加熱控制器(QUICK 261 / 262)
4. 出錫控制器
5. 焊筆組件 × 2 (QUICK 9015 / 9016 / 9018) 
6. QUICK 910 / 911 / 911B / 911G焊咀
7. 焊咀清潔系統 × 2 (含錫渣收集盒)